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焊接机器人是应用于焊接（含切割和喷涂等）多用途的工业机器人。
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或者焊枪，使之能进行焊接，切割或者喷涂等用途，焊接机器人包括机器人和焊接设备两部分。
机器人是由机器人本体和控制柜两部分组成，焊接设备以弧焊或者点焊为例子，是由焊接电源，控制系统，送丝机，焊枪等部分组成。对于智能机器人还有传感系统，如激光或者摄像传感器及控制装置。
